Peluche est une association de volontaires qui accompagnent des enfants et des adolescents qui vivent en maisons d'accueil. Ils se rencontrent à l'occasion d'activités de loisir en petits groupes ou de séances de soutien scolaire individuel. Peluche offre aujourd’hui ses services à environ 500 enfants et adolescents, issus d'une quinzaines de maisons d’accueil différentes, réparties sur la Région de Bruxelles-Capitale. Ces services, SRG pour la plupart, sont agréés et subventionnés par la Direction de l’Aide à la Jeunesse de la Fédération Wallonie-Bruxelles. Peluche ce sont 700 activités par an auxquelles participent 300 passagers et 50 volontaires. Hébergés temporairement ou jusqu’à leur majorité dans des maisons d'accueil, ces passagers grandissent hors de leurs familles qui ne peuvent leur offrir les conditions nécessaires à leur épanouissement. Ils sont pris en charge par des équipes pluridisciplinaires d’éducateurs, de psychologues, d’assistants sociaux et de logopèdes. Peluche veut participer à la satisfaction des besoins fondamentaux de ses passagers, en visant notamment la considération et la sécurité : Peluche veut permettre aux passagers de sentir qu’ils existent en tant qu’individus et qu’ils méritent autant que d’autres enfants qu’on s’intéresse à eux et qu’on leur porte de l’attention gratuitement, volontairement (à la différence des équipes éducatives dont c'est le travail). Peluche veut leur offrir un cadre serein pour qu’ils puissent s’exprimer, oser, expérimenter en toute sécurité physique et psychique, entourés d’adultes bienveillants, disponibles, fiables et à l’écoute.